來自길 (gil,“路”) + ㅅ (-s-,屬格間綴;拼寫中常省略,但會使後跟的輔音緊化) + 가 (ga,“邊”)。
最早以中古朝鮮語 긼〮ᄀᆞᇫ〯(耶魯拼音:kíl-s-kǒz)見於1447年的《龍飛御天歌 / 용비어천가》。
길가 (gilga)