最早以中古朝鮮語 도마〮ᄇᆡ〮얌〮 (耶魯拼音:twòmápóyyám) 見於1527年的《訓蒙字會 / 훈몽자회》。
도마 (doma) + 뱀 (baem)。第一部分可能與도막 (domak)、도막도막 (domakdomak)有關。
도마뱀 (domabaem)