最早以中古朝鲜语 도마〮ᄇᆡ〮얌〮(耶鲁拼音:twòmápóyyám)见于1527年的《訓蒙字會 / 훈몽자회》。
도마 (doma) + 뱀 (baem)。第一部分可能与도막 (domak)、도막도막 (domakdomak)有关。
도마뱀 (domabaem)